Сенсорний датчик для збільшення чутливості” роботів

Відбитки пальців виконують не тільки функцію унікального ідентифікатора особистості. Вони допомагають нам краще утримувати дрібні предмети і більш точно визначити їх форму на дотик, використовуючи почуття дотику. Коли виступаючі частини відбитків пальців торкаються чого-небудь, це вносить зміни в коливання, що передаються крізь шар шкіри, таким чином, нервові закінчення отримують набагато більше інформації про об’єкт дотику. Дослідники з Національного університету Сінгапуру намагаються збільшити сенсорні здібності роботів, забезпечивши кінці їх пальців датчиками, подражающими рельєфу відбитків пальців людини.

Використовуючи принципи, реалізовані в людському організмі, і передаючи центральному процесору вже попередньо оброблені сигнали, можна дати можливість роботам точно ідентифікувати об’єкти через їх форму, не збільшуючи значно навантаження на їх процесори.

Для роботів, у яких обробка всіх сигналів виконується в більшості випадків одним єдиним центральним процесором, така попередня обробка є безперечною перевагою. Це дозволить вивільнити дефіцитну обчислювальну потужність для інших обчислень та для вирішення задач більш високого рівня.

Досвідчений датчик дотику, розроблений сінгапурськими дослідниками, являє собою четырехмиллиметровую квадратну пластину, на поверхні якої розташовані чутливі датчики тиску.

Використовуючи для покриття цих датчиків пластиковий лист з плоскою поверхнею, дослідники зробили записи безлічі вимірів при дотику цього датчика до різних предметів. Потім, покривши пластину датчика пластиковим листом, мають перфоровану поверхню з гострими гранями, дослідники повторили процес запису вимірювань. Вдруге сигнал, отриманий від датчика, у багато разів був більш багатий інформацією, що в більшості випадків дозволило правильно ідентифікувати форму об’єктів дотику.

Можна сказати, що за рахунок використання складної форми поверхні датчика виконується попередня обробка інформації, що дозволяє заощадити обчислювальну потужність центрального процесора робота.

І ця технологія може стати хорошим рішенням для реалізації систем автоматичного розпізнавання форми об’єктів, що мають складні поверхні і форми.

Залишити відповідь

Ваша e-mail адреса не оприлюднюватиметься. Обов’язкові поля позначені *